客戶依減速機輸出迴轉速和配合之機械迴轉速而選擇最適合的減速比。(定轉速)
　

• i = Nm / Ng or 1 / i = Ng / Nm

　

      Ns：同步轉速 (rpm)
      i：減速比
      Ng：減速機轉速(rpm)
      Nm：馬達轉速(rpm)

　

客戶依減速機輸出轉矩和配合之機械轉矩而選擇最合適的型號。(定轉矩)
　

• Tg = Tm x i x η

　

      Tg：減速機輸出轉矩
      Tm：馬達輸出轉矩
      i：減速比
      η：減速機傳動效率

　

減速機輸出轉矩是上述之公式算出，當減速比較大時受到齒輪材質、齒箱材質及減速機本身的設計結構等限制下，所能承

受的負載轉矩有限，因此各個型號皆有最大容許轉矩的限制。